刘虞(?-193年10月),字伯安。东海郯(今山东郯城)人。东汉本末倒置年有名政治家,汉室宗亲,汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强以后。
曾任幽州刺史、甘陵国相、宗正等职,在处所政绩卓越,很有名气。中平五年(188年),刘虞出任幽州牧。累加至年夜司马,封襄贲侯。
他镇守幽州时为政宽仁,抚慰庶民,深得民气。主意以怀柔政策看待外地的游牧平易近族,但因为与公孙瓒看法分歧而发生抵触,因此进兵攻打公孙瓒,兵败为其所执,惨遭杀戮。