祖父鲁宗之，起兵呼应司马休之。父亲鲁轨，东晋竟陵太守，鲁轨于破冢(今湖北江陵市)杀逝世徐逵之、徐允之、沈渊子，蒯恩勒兵不动，鲁轨攻之不克。宋武帝刘裕在马头(今湖北公安东南)闻少女婿徐逵之逝世，年夜怒，三月率诸军渡江，强迫建武将军胡藩登岸。胡藩用刀在峭壁上凿小洞，部队就如许登上山头，一时士气呼呼年夜振，击垮岸上守军。司马休之弃守江陵北逃。刘军在石城又击破了鲁轨。鲁宗之父子投靠后秦姚兴。义熙十三年(417年)刘裕消亡姚泓，父子再奔北魏，接收伪职荆州刺史、襄阳郡公，镇守长社，因徐逵之、徐允之之逝世，不敢南归。鲁轨逝世后，其子鲁爽袭父位。
鲁爽少有技艺，北魏太武帝拓跋焘晓得他的名声，让他奉养阁下。元嘉二十六年，鲁轨逝世，鲁爽任宁南将军、荆州刺史、襄阳公，镇守长社。鲁爽自幼在虏族的情况下长年夜，不汉人的风俗。常常饮酒，屡次犯下差错，拓跋焘要诛杀他。拓跋焘将要南下侵犯，差遣鲁爽随永昌王库仁真奔赴寿阳，与鲁爽的弟弟鲁瑜在尉武击破刘祖，到了瓜步，鲁爽与另外一个弟弟鲁秀策划归宋。拓跋焘到了湖陆，鲁爽等人说："我与刘宋有仇，刘宋每次兴兵，我都怕宋军伤我家祖坟，恳求让我把祖坟迁到都城。"拓跋焘答应了。长社戍有魏军六七百人，鲁爽骗他们说："南面有敌军，应当差遣三百马队前往侦查。"因而一部门魏军出去了，鲁爽率腹心在夜里打击剩下的魏军，把他们都杀了，奔入虎牢。鲁爽另有个三弟在北魏，其他的家眷都追随了鲁爽，鲁爽带领部曲及乐意随从他的千冷炙家奔赴汝南。鲁爽差遣鲁秀从许昌回寿阳，奉书给刘宋南平王刘铄表现本人想归宋的情意。刘铄将此事呈文朝廷，宋文帝年夜喜，下诏褒奖鲁爽的义举。并令鲁爽督司州、陈留、东郡、济阴、濮阳五郡诸军事、征虏将军、司州刺史。鲁秀任辅国将军、荥阳、颍川二郡太守。其他诸后辈及同契士嫡，都委任在征虏府任职，并有犒赏。"鲁爽到了汝南，加督豫州之义阳、宋安二郡军事，领义阳内史，将军、刺史仍旧。鲁秀参右将军南平王刘铄军事、汝阴内史，将军仍旧。其他弟侄都授官爵，犒赏资给十分丰富。鲁爽北镇义阳。北来部曲共六千八百八十三人，昔时是元嘉二十八年。北魏毁失落了鲁爽的祖坟。第二年四月鲁爽入朝，事先拓跋焘已逝世，宋文帝欲再次北伐。蒲月，宋文帝差遣鲁爽、鲁秀、程天祚等率步骑和荆州军甲士四万，出许、洛。八月，北魏长社戍主永平公秃发幡乃同弃城逃脱。鲁爽进向年夜索戍，戍主伪豫州刺史跋仆兰说："鲁爽英勇但不懂防范，我当初出城，他必前来攻城，我在檀山设伏，必定能够擒获他。"鲁爽果真在夜里进军，鲁秀规谏鲁爽，但鲁爽不听，持续向行进发。到了早上，北魏马队夹攻，端赖鲁秀纵兵奋战，魏军才退还虎牢。鲁爽持续进军，原来冀望宋军海军入河，断其水门。但王玄谟攻确磝不克，溃退，水军到不了，鲁爽只好率军南还。边走边战了数百里，到了曲强，魏军趁鲁爽军饥疲，尽锐来攻，鲁爽身自奋击，魏军退走。元嘉三十年，首恶刘劭弑杀宋文帝，南谯王刘义宣起兵入讨，鲁爽马上授命，率部曲到襄阳，与雍州刺史臧质一同赶赴江陵。刘义宣进鲁爽号平北将军，领巴陵太守，度支校尉，本官仍旧。鲁爽停顿在江陵，事平，任鲁爽为使持节、督豫、司、雍、秦、并五州诸军事、左将军、豫州刺史。鲁爽到寿阳，迎合来宾，册封士人，招兵买马，就像是朋友要攻来似的。武陵王刘骏在新亭即位，是为宋孝武帝。刘劭之乱被讨平。
鲁爽与刘义宣及臧质订交已久，刘义宣也想凭藉他的勇力，两边非常投机。孝建元年仲春，义宣布知鲁爽，将在春季一起发难。鲁爽喜好酗酒，行事悖乱，当日便起兵行为，派快马送信呈文弟弟鲁瑜，率领家小逃脱反水，全都得以回到西部地域。鲁爽下令部众举起黄旗，改称年号为建平元年，擅自制作法服，登上法坛，自加名称。猜忌长史韦处穆、中兵从军杨元驹、治中庾腾之不与本人齐心，便将他们杀戮。刘义宣、臧质得悉鲁爽已起兵行为，便促忙忙起兵反水。进鲁爽名称为征北将军。鲁爽因而将所制的车舆冠服与种种仪仗送往江陵，下文书宣布义宣跟臧质等一并起兵。征北府户曹文书说：“丞相刘补皇帝之位，名义宣;车骑臧今补丞相之职，名质;平西鲁今补车骑将军，名修之。皆在文书到时按照履行。”义宣惊恐惊诧。鲁爽所送的车舆冠服与种种仪仗全留在竟陵县，不让送出去。
鲁爽军队直出历阳，从采石渡江，与臧质部队水陆两路一同沿江而下。鲁爽差遣弟弟鲁瑜驻守蒙茏，历阳太守张幼绪恳求攻打鲁瑜，宋孝武帝刘骏调配给他一些军队。并差遣左军将薛安都率步卒马队为前军，别的派水军从深潭下水，分路进军独特会战。安都进驻年夜岘，鲁爽已树立了阵营。刘骏因见贼军强盛阵营牢固，不克不及等闲攻陷，命他们见风使舵，酌情而决议进止。幼绪便带领部队退返来，因而问罪坐牢。另行派骁骑将军垣护之代幼绪坚守历阳。镇军将军沈庆之批示薛安都领兵进军，与鲁爽在小岘相遇。鲁爽亲身上前，将要交兵，却因喝酒年夜醉，薛安都刺杀鲁爽于马下，身旁的范双上前斩下首领，传递京都。鲁瑜也被手下斩杀而送首领去京都。刘骏军队进军安定寿阳，鲁爽的后辈全体被杀。
刘义宣初始举兵反水时，召鲁秀加授符节，进号征虏将军，将徐谌之以后一同东下，但因塞州刺史朱修之起兵归奉朝廷，再派鲁秀反击修之。王玄谟闻知此事，兴奋地说：“鲁秀不来，臧质是轻易凑合的。”鲁秀到了襄阳，年夜败而回。正遇益州剌史刘秀之派部队打击江陵，鲁秀将他们战胜。刘义宣回江陵，鲁秀与他一起向南方逃跑，贼众叛离都跑光了，鲁秀面临着城池，城上向他射箭，他中了箭，投入水中而逝世，武士宗敬赵、康僧念斩了他的首领，传递到京都建康。《宋书 卷七十四 传记第三十四》有传。
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