拓跋仪身高七尺五寸，身体非常魁伟，髯毛很美丽，很有盘算，年青时能舞剑，骑马射箭超越凡人。道武帝拓跋珪前去贺兰部时，拓跋仪跟从收支。登国初年(386年)，拓跋仪被封为九原公。跟从道武帝战胜各部落，有盘算跟交战的功绩。
登国三年(388年)八月，道武帝差遣拓跋仪出使后燕，让他窥测后燕的空隙以便毁灭后燕。后燕天子慕容垂向拓跋仪讯问道武帝不亲身来的意图，拓跋仪说：“前辈以来，世代盘踞南方地皮，子孙接踵，不掉旧业。祖宗接收晋国的总揽，爵位称代王，东跟燕国世代为兄弟。我衔命而来，情理是不错的。”慕容垂以为他的答复有胆子，因而开顽笑说：“我的威望遍布四海，你的君主不亲身来见我，怎能不是过错?”拓跋仪说：“燕国如不整修文德，想用军威来加强本人，这是本朝将帅的事，不是我所晓得的。”比及拓跋仪从后燕前往北魏，向道武帝禀报说：“慕容弥留后才能够着手毁灭后燕，当初不可。”道武帝严正地问他。拓跋仪说：“慕容垂年事已老，他的儿子慕容宝脆弱而不威望，盘算不克不及定夺。慕容德自恃有才干，不是脆弱君主的臣子。嫌隙将在外部产生，当时能够图谋他们。”道武帝以为他说的很有情理。厥后，道武帝改封拓跋仪为平原公。
登国六年(391年)三月，道武帝派拓跋仪跟陈留公拓跋虔等人向西征讨黜弗部，年夜败黜弗部。同年，道武帝征讨刘卫辰，拓跋仪从别的的途径收兵，取得刘卫辰的尸首，传递首领到行宫。道武帝年夜喜，改封拓跋仪为东平公。 登国九年(394年)三月，道武帝下令拓跋仪在黄河以北催促屯田，从五原到棝杨塞外，分配职员耕作，很得民气。
登国十年(395年)七月，慕容垂派慕容宝率军侵犯五原，制作舟船，抢夺食粮。道武帝命拓跋仪率军盘踞朔方。玄月，拓跋虔率五万马队驻扎河东，阻断后燕军的右翼;拓跋仪率五万马队驻屯河北，包围燕军的后路;略阳公拓跋遵率七万马队堵截后燕军的南归之路。比及并州安定，拓跋仪的功绩很年夜，升任为尚书令。追随道武帝包抄后燕的中山。慕容德掉败后，道武帝把慕容普驎的老婆周氏赏给拓跋仪，和奴婢跟财物。皇始元年(396年)十一月，事先常山以东地域，后燕的郡县主座或弃城潜逃，或降服佩服北魏，只有中山、邺城、信都三城还没有攻陷。因而道武帝命拓跋仪率五万马队攻击邺城，命冠军将军王建、左军将军李栗等攻击信都，传令年夜军所过的地方，不得侵害庶民的地步故里。道武帝亲身率军围攻中山。皇始二年(397年)四月，道武帝因军粮缺少，命拓跋仪排除对邺城的包抄，移驻钜鹿，将粮草会合于杨城。蒲月，道武帝升任拓跋仪为骠骑年夜将军、都督中外诸军事、兖豫雍荆徐扬六州牧、左丞相，晋封为卫王。十月，道武帝安定中山，又派三万马队支援拓跋仪，筹备攻击邺城。 天兴元年(398年)正月，慕容德自邺城退守滑台，拓跋仪占据邺城，收管后燕设在城中的堆栈。拓跋仪追击慕容德直至黄河，不追上率军前往。同月，道武帝将回到代都，因而在中山设置行台，诏令拓跋仪兼任尚书令来镇守中山，远近归附。三月，道武帝征召拓跋仪以丞相之职回京，辅助朝政，命拓跋遵取代拓跋仪镇守中山。闰十一月，拓跋仪与诸位王公年夜臣，齐到金銮殿上书劝道武帝称帝，道武帝再三谦让才批准。
天兴二年(399年)仲春，北魏各路年夜军汇合，击败高车三十多个部落，俘获七万多人。拓跋仪带领三万马队，另从东南横渡戈壁一千多里，击败高车其他的七个部落，俘获二万冷炙人，马五万多匹，牛羊二十多万头，年夜车二十多万辆，和衣饰珍玩等物品。拓跋仪又追随道武帝诛讨姚平，有军功，赏给绢布绵、牛马羊等物。拓跋仪四肢力量超越凡人，拉弓套的力气快要十石;而拓跋虔所应用的长矛年夜得出奇。以是事先的人说：“卫王的弓套，桓王的矛。”
天赐五年(408年)，道武帝的孙子拓跋焘出身，道武帝十分兴奋，夜晚召拓跋仪入宫。道武帝说：“你听到夜晚号召，竟不奇异害怕吗?”拓跋仪说：“臣下诚恳事奉陛下，陛下明察，臣下就天然放心了。夜晚溘然接到诏令，奇异是有的，害怕其实不。”道武帝把孙子拓跋焘出身的事告知他，拓跋仪起家叩拜而歌颂起舞，因而对饮到凌晨。道武帝召群臣进宫，赐天子所应用的马跟皮带、缣锦等物给拓跋仪。此前，上谷人侯岌、张衮，代郡人许谦等著名于事先，学识博通古今，开端离开首都，据说拓跋仪善待士人，就先到拓跋仪那边。拓跋仪都尊敬他们，一同念叨今世事件，指导国土，辨别城乡。遍地的成败关键，匆促之间逐一罗列。许谦等人叹服，彼此间说：“平原私有弗成每世呈现的雄才年夜略，咱们应该依靠在他前面。”
道武帝因拓跋仪有才器名誉，对他特别尊敬，屡次前去他的宅第，犹如家人的礼节。拓跋仪仗恃功绩宠任，因而跟宜都公穆崇诡计反叛，潜伏军人窥测道武帝，想杀逝世他。穆崇的儿子穆遂留在潜伏的军人中，道武帝征召他，将要有所差遣。穆遂留听到征召，生怕事件败事，翻墙呈文道武帝，但道武帝却保密此事，饶恕了拓跋仪。天赐六年(409年)八月，事先有一个占卜的人，说天象变更多，以为将有叛臣被杀。道武帝心中讨厌，杀了良多公卿，想以此来打消天灾。拓跋仪因而心内不安，单人匹马逃跑。道武帝派人抓住他，并将他赐逝世，以布衣礼节埋葬。
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