王恭（？～398年），字孝伯，小字阿宁，太原晋阳（今山西省太原市）人。东晋外戚大臣，司徒左长史王濛之孙，光禄大夫王蕴之子，孝武定皇后王法慧之兄。
少有美誉，清操过人，心怀宰辅之志。起家著作佐郎，迁吏部郎。太元年间，历任丹阳尹、中书令，领太子詹事，深得孝武帝信用。太元十五年，出任前将军、青兖二州刺史。起兵讨伐王国宝和司马元显，对抗宗室司马道子的势力。隆安二年，终因刘牢之叛变，兵败处死。
桓玄执政，追赠侍中、太保，谥号忠简。著有文集五卷（据《隋书·经籍志》），如今已佚。
